Como parte del grupo Toyota y compartiendo varios modelos con la marca líder del grupo (Toyota), Daihatsu Motor Co., Ltd. es el fabricante de automóviles más antiguo de Japón.
La empresa Daihatsu se estableció en 1907 y produce principalmente motores de combustión interna. No fue hasta 1930 que se inició la producción de triciclos, y no fue hasta 1951 que se adoptó el nombre definitivo de la marca, fabricándose el primer modelo BEE de tres ruedas ese mismo año.
El nombre del fabricante es un acrónimo que consta de dos caracteres chinos, uno es el primero de la ciudad de Osaka y el segundo es el primero de la palabra «motor». El acrónimo creado así es «Daihatsu».
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