Fue en Colonia donde August Horch fundó A. Horch & Cie. Motorwagen Werke el 14 de noviembre de 1899. Sin embargo, debido a diferencias entre él y el consejo de administración, dejó la empresa en 1909. Luego, el 16 de julio, Horch creó una segunda empresa en Zwickau llamada «August Horch Automobil Werke» a la que la Corte Imperial le ordenó cambiar el nombre dado que el nombre ya estaba en uso y protegido por una marca registrada. Por lo tanto, optó por cambiarle el nombre a Audi Automotive Manufacturing Co., Ltd. De hecho, el sutil juego de palabras hace que su nombre resalte, ya que Audi proviene del verbo latino entender y el nombre Horch significa «escuchar». El primer automóvil de «Audi Automobilwerke GmbH» (Audi), el Audi Type A Sport-Phaeton, se fabricó en Zwickau en 1910.
En 1928, la marca tuvo que hacer frente a ciertas dificultades financieras y, finalmente la compró DKW. Pero la crisis de 1929 no eximió a los fabricantes de automóviles. En 1932, para sobrevivir a esa gran crisis, Audi y DKW unieron fuerzas con Wanderer y Horch para crear una organización llamada Auto Union. Los cuatro aros del nuevo logotipo representan la asociación de las marcas Audi, DKW, Wanderer y Horch.
Volkswagen AG adquirió Auto Union en 1964 y reactivó el nombre de Audi. No fue hasta la década de 1970, bajo la dirección de Ferdinand Piëch, cuando Audi consiguió la prosperidad de la que goza hoy en día.
Actualmente, Audi tiene una imagen deportiva, de alta gama y de prestigio.
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