Acura, que fue fundada en 1986, es la división de automóviles de lujo de Honda que necesitó diez años de investigación y desarrollo para promover la primera marca japonesa de automóviles de lujo del mundo. En 1986, Legend e Integra fueron los primeros modelos de Acura lanzados en Estados Unidos y Canadá.
Solo un año después de su lanzamiento en 1987, el Acura Legend coupé fue seleccionado como el coche Importado del Año. Por consiguiente, Acura era la marca de lujo importada más vendida en Estados Unidos a finales del año 1987. Este acontecimiento llevó a Toyota y Nissan a lanzar sus propias divisiones de automóviles de lujo: Infiniti y Lexus.