Fundada en 1989 por el grupo japonés Toyota, Lexus es un fabricante de automóviles de lujo cuya historia comienza en 1983, cuando el presidente de Toyota, Eiji Toyoda, se unió a sus colegas y les preguntó si era posible crear una marca de automóviles de lujo que pudiera competir con los mejores fabricantes en el mundo.
Así nació el proyecto secreto «F1» (F para Flashgrip = abanderado, y 1 para el primer vehículo). El objetivo de Toyota es proporcionar productos prémium a nuevos compradores.
En 1986, se propuso y adoptó el nombre Lexus, ya que representaba el lujo y la elegancia de Toyota. El logotipo de Lexus se creó en 1988. En 1989, un año después, sale de fábrica el primer coche, el Lexus LS 400 gracias a la participación de muchos técnicos, trabajadores y diseñadores que trabajaron intensamente en este proyecto.