ARO (Romanian Automobile) se estableció en 1957 sobre las ruinas de la fábrica IAR en Brasov (Transilvania), una fábrica que fabrica piezas para aviones. La empresa desapareció en 2006. El primer modelo data de 1957 y era un modelo derivado del GAZ 4X4 ruso. El IMS 57 es muy adecuado para par a bajo régimen, ya que desarrolla solo 50 caballos de fuerza y está equipado con un motor de 3,3 litros.