Para encontrar el origen de la empresa FRAP, hay que remontarse en el tiempo, a 1932, cuando recién comenzaba la motorización en Italia.
A pocos pasos de la actual sede de FRAP, Aldo Piatti comienza a diseñar y producir pasadores y juntas esféricas en Piossasco.
Durante la Segunda Guerra Mundial, la producción de OM Sant'Ambrogio se trasladó para evitar los bombardeos, lo que permitió que el jefe del departamento de OM Sant'Ambrogio, el Sr. Manzone, y Aldo Piatti entablaran una profunda amistad.
Así, en 1947, se incorporaron a la empresa y llevaron al Sr. Patrucco a inyectar vitalidad a la empresa PMP (Piatti, Manzone, Patrucco).
La empresa creció gradualmente y comenzó a establecer una relación comercial con el turinés Ghibaudi Mario, quien se incorporó a la empresa en 1950. El acrónimo FRAP nació en 1952 y se rebautizó a «Fabbricati Riunite Auto Parti».