Honda Soichiro fundó una empresa que producía anillos de pistón, Tokai Seiki Heavy Industries, en la década de 1930, la empresa fue absorbida por Toyota durante la Segunda Guerra Mundial.
Después de la guerra, el 24 de septiembre de 1948, Honda Soichiro y el empresario Fujisawa Takeo unieron fuerzas y cofundaron Honda Motor Co., Ltd.
Después de la Segunda Guerra Mundial, Honda Soichiro recuperó los motores de los generadores y los trasplantó a una bicicleta. Este pequeño vehículo denominado Tipo A es un éxito y lanza la marca. Las motocicletas de la marca Honda han contribuido a la reputación del fabricante.
A partir de 1963, Honda ingresó al campo de la producción de automóviles y produjo automóviles con motores de motocicleta como el S360 y el S600.
En 2008, Honda vendió más de 17 millones de motores de cuatro tiempos, convirtiéndose en el productor más grande del mundo.
Al fabricar sus propios monoplazas, como el equipo Ferrari, Honda fue la primera marca japonesa en entrar en el mundo de la Fórmula 1 (en el Gran Premio de Alemania celebrado en Nürburgring en agosto de 1964). Honda se retiró de las carreras de Fórmula 1 en 1968 y regresó como un simple fabricante de motores en 1983.