La empresa familiar Peugeot se creó en 1810, cuando el molino familiar de Hérimoncourt se transformó en una acería. Diferentes personas de la familia iniciarán producciones muy diversas, pero todas ellas con base de acero (herramientas, muelles, varillas de paraguas, armazones de corsés, molinillos de café, relojes, bicicletas, etc.).
Armand Peugeot comenzó a interesarse por el automóvil a partir de 1886 y 10 años después, en 1896, fundó la «Société anonyme des automobiles Peugeot». Desde hace el mismo período, sus sobrinos Pierre, Robert y Jules comenzaron a fabricar bicicletas con el nombre de «Les fils de Peugeot frères» en 1897 y produjeron su primer automóvil en 1906. Para evitar la competencia interna, las dos empresas de la familia Peugeot se fusionaron en 1910 bajo el nombre de «Société anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot».
Peugeot está en el origen del grupo PSA, que también incluye a Citroën adquirido a Michelin en 1976, DS creado en 2014 y Vauxhall y su hermana alemana Opel. Peugeot produce principalmente turismos, vehículos utilitarios y vehículos de dos ruedas.
Peugeot ahora forma parte del grupo Stellantis, resultado de la fusión del grupo PSA y Fiat Chrysler Automobiles el 16 de enero de 2021.