Fundada en Mattihofen en 1934 por el ingeniero Hans Trunkenpolz, la historia de la marca KTM comienza en un sencillo taller metalúrgico llamado Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen.
En 1953, KTM comenzó a producir motocicletas. Los veinte empleados solo podían producir tres motocicletas al día. En 1955, el empresario Ernst Kronreif se convirtió en accionista de la empresa tras adquirir un gran número de acciones. Este fue uno de los factores que llevaron al cambio de nombre de la empresa a Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen.
A lo largo de su historia, la marca siempre ha estado a la vanguardia de la tecnología. KTM fue el primer fabricante en producir motores de cuatro tiempos refrigerados por aire para motocicletas. En 1986, KTM se convirtió en el primer fabricante en equipar con éxito bicicletas de carretera con frenos de disco delanteros y traseros. En 1998, la marca introdujo una suspensión trasera no pivotante, que redujo significativamente la masa de las motocicletas. También se convirtió en la primera empresa en suministrar embragues hidráulicos en todos los modelos de motocicletas de carreras.
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